Khi còn là sinh viên của trường Đại học Groningen, Hoàng tử Bernhard đã gặp gỡ Annette Sekrève. Đến ngày 11 tháng 3 năm 2000, cặp đôi tuyên bố đính hôn. Lễ cưới dân sự của họ được cử hành tại Utrecht vào ngày 6 tháng 7 năm 2000 với sự tham dự của bà A. H. Brouwer-Korf - Thị trưởng thành phố Utrecht. Lễ cưới theo nghi lễ tôn giáo được cử hành tại Thánh đường Thánh Martin 2 ngày sau đó, do Tiến sĩ Anne van der Meiden chủ trì. Sau lễ cưới, họ có với nhau 3 người con:

• Isabella Lily Juliana van Vollenhoven (sinh ngày 14 tháng 5 năm 2002 tại Amsterdam)
• Samuel Bernhard Louis van Vollenhoven (sinh ngày 25 tháng 5 năm 2004 tại Amsterdam)
• Benjamin Pieter Floris van Vollenhoven (sinh ngày 12 tháng 3 năm 2008 tại Amsterdam)

Hiện, Hoàng tử Bernhard và gia đình đang sống tại thành phố Amsterdam của Hà Lan.

Sau khi Nữ hoàng Beatrix thoái vị vào ngày 30 tháng 4 năm 2013, Hoàng gia Hà Lan đã tuyên bố, những hậu duệ của Công chúa Margriet và Pieter van Vollenhoven sẽ không còn được xếp trong dòng kế vị ngai vàng của Vương quốc Hà Lan nữa. Bên cạnh đó, họ cũng sẽ không còn là thành viên của Hoàng gia Hà Lan theo Đạo luật quy định thành viên của Hoàng gia Hà Lan. Đạo luật này cũng chỉ rõ, chỉ những người có quan hệ huyết thống 3 đời trực tiếp với Đức vua đang tại vị mới được xếp vào danh sách kế vị ngai vàng.[1]